Как почистить датчики на роботе пылесосе xiaomi

 

Робот-пылесос

Робот-пылесос принадлежит к тем фантастическим изобретениям, о которых издавна грезили люди. В первое десятилетие второго тысячелетия мечта о пылесосе с искусственным интеллектом стала реальностью. Его можно запрограммировать на уборку дома даже тогда, когда хозяев не будет дома. Он старательно выполнит свою работу, уберет мусор и даже самостоятельно возвратится к зарядному устройству. Умная техника предполагает, что у нее будет такой же умный хозяин, который учтет все нюансы и ограничения по ее использованию. Конечно, робот-пылесос непрерывно совершенствуется, а пока его отличительной особенностью является способность работать только на свободной от разбросанных вещей территории. То есть он больше всего подойдет педантам-чистюлям, у которых каждая вещь знает свое место, а не разбросаны по полу.

Немного истории

В 1997 году телеканал ВВС рассказал зрителям о роботе-пылесосе, который разрабатывала шведская компания Electrolux. Но еще в 1956 году фантаст Роберт Ханлайн описал изобретателя такого пылесоса в романе «Дверь в лето», а наш Николай Носов в «Незнайке в Солнечном городе» придумал сам робот для уборки в доме, который назвал «Кибернетика».

Американская компания iRobot Corporation, которая занималась обслуживанием космических программ NASA, опередила Electrolux и представила первого трудоспособного робота-пылесоса в 2002 году. Зато немного позже в том же 2002 году Electrolux начала серийный выпуск своей марки электронного уборщика Electrolux Trilobit. После этого к выпуску роботов-пылесосов подсоединились и другие фирмы. Среди них Siemens, Panasonic, Hitachi, Samsung и другие.

Признанным лидером в производстве бытовых пылесосов-автоматов является iRobot, выпустившая их уже более 5 миллионов. С 2009 года эта компания поставляет сертифицированные пылесосы на российский рынок.

Что он из себя представляет

Робот-пылесос чаще всего выглядит как невысокий диск (от 9 до 14 см) и диаметром до 35 см. Небольшая высота позволяет ему свободно переместиться под кровать или диван с ножками. Контактный сервер с инфракрасным датчиком обычно монтируют в переднюю часть пылесоса. В пылесосах первого и второго поколений приходилось вручную нажимать одну из трех кнопок на корпусе для указания размера комнаты (маленький, средний или большой), но в роботах третьего поколения такой необходимости уже нет. Кроме того, значительно сократилось время для зарядки внутренних аккумуляторов от электросети – если раньше на него уходило до 12 часов, то теперь не больше трех.

Уборку можно запрограммировать на определенное время или подключить пылесос оперативно. Препятствие на пути умный уборщик преодолевает самостоятельно, перебирая в своей электронной памяти специальные алгоритмы. Но в случае, если умная техника все же споткнется и застрянет, она начнет подавать непрерывные звуковые сигналы до тех пор, пока хозяин не освободит его из плена.

Управлять пылесосом можно удаленно с помощью инфракрасного пульта дистанционного управления или нажимая кнопки, расположенные на LCD-дисплее. Обычно запрограммировано три варианта уборки: местная (площадь не больше 2 кв. м), быстрая и обычная.

Как пылесос ориентируется в пространстве?

Можно выделить четыре основных способа ориентации автоматического уборщика в зависимости от модели:
• ультразвуковой дальномер (например, Electrolux Trilobite);
• при помощи контактных датчиков на бампере;
• с использованием инфракрасных датчиков;
• с применением технологии специальных пассивных инфракрасных датчиков движения — «виртуальной стены» и приемника.

На что нужно обратить внимание при выборе пылесоса

Прежде всего, обратите внимание на бренд изготовителя и выбирайте надежные, проверенные временем и хорошо зарекомендовавшие себя компании. Возможно, стоит остановиться именно на iRobot, хотя эти роботы-пылесосы довольно дорогие.

Затем поинтересуйтесь емкостью аккумулятора автоматического уборщика и наличием зарядной станции с автоматической парковкой. Она должна быть максимально большой, поскольку квартиру площадью 60 кв. м пылесос убирает примерно 2 часа. Учтите, что китайские роботы «устают» уже через час работы, им требуется подзарядка, которая занимает примерно 3 часа. Таким образом, процесс при малой мощности аккумулятора перерастет в многочасовой и займет в лучшем случае весь день, а в худшем еще больше.

Конечно, желательно наличие как можно большего количества функций, включая возможность задать нужную программу уборки, и аксессуаров. Если у вас есть домашнее животное, аксессуар в виде специальной щётки для сбора шерсти будет просто неоценим. Ценный аксессуар – маяки для зонирования при уборке.

Очень важно, чтобы модель имела датчик сильного загрязнения и была сконструирована таким образом, чтобы почистить главные элементы и заменить их в случае необходимости можно было самостоятельно, в домашних условиях. Этим требованиям пока отвечает лишь одна модель – iRobot 560 и дальнейшие ее модификации.

Источник: http://womenmag. ru/articles/robot-pylesos/

Вакуумный пылесос-робот Toshiba Smarbo сам сделает уборку

Компания Toshiba представила вакуумный пылесос-робот под названием Smarbo (VC-RB100). Его цель — облегчить уборку дома, поскольку двигается устройство самостоятельно. Особенностью нового решение наличие сразу двух процессоров, кроме того, пылесос оснащен камерой и сразу 38 сенсорами — гироскопами, акселерометрами и датчиками расстояния. По заявлению производителя, чтобы почистить пол в помещении площадью 100 кв. метров, новому пылесосу потребуется около 90 минут. Благодаря наличию сенсоров, Toshiba Smarbo сможет огибать встречающиеся препятствия, а после уборки сам вернется на зарядную док-станцию.

Также у нового пылесоса имеется режим, который позволяет быстро почистить лишь небольшой участок комнаты 1,5х1,5 м. Управлять Toshiba Smarbo можно с помощью пульта дистанционного управления. Размеры пылесоса составляют 355x355x93 мм, а вес — 3,7 кг. Уровень шума, производимый устройством, не превышает 52 дБ. Новинка выйдет в Японии 1 октября по цене $1175. Конечно, это далеко не первый робот-пылесос, можно, например, вспомнить Samsung Tango, ASUS ECleaner и LG RoboKin.

Источник: http://www. ferra. ru/ru/byt/news/2011/08/29/Toshiba-Smarbo/

Cunnilingus adult voice personals

We’ve got 18 examples of usernames that work great for POF, Ok Cupid, and

Xxx free hook up no sighn in

Most importantly: I am bringing you exclusive video chat deals and huge discounts that you won’t find anywhere else.

married dating in randall minnesota

A Video Chat page is added to the website where members can create and manage their rooms. There is a settings page with multiple parameters and permissions.

Fantastik adult web cam free english sex chat sites

It has survived long enough for the copyright to expire and the book to enter the public domain.

Andhra aunty sex dating

While there are some negative aspects to high school cliques, we understand that there is a natural desire to be around people who share your interests.

Источник: http://mbltech. ru/avtomaticheskie-uborschiki/roboty-pylesosy/

Робот-пылесос iClebo Omega – уборка без рук

Виталий Крылов

27 октября 2016

За последний десяток лет роботы-пылесосы легко перебрались из категории не сильно нужных в хозяйстве новомодных гаджетов в семейство обыкновенной бытовой техники, делающей нашу жизнь проще и свободнее. Первый серийно производимый робот-пылесос с начала девяностых годов породил сотни различных моделей автоматических уборщиков, причём не только подметающих, но ещё моющих (в том числе и окна), подстригающих газон и даже убирающих снег. Принципы работы у них схожи, хотя конструкция конечно сильно различается.

С роботами южнокорейской компании Yujin Robot наши читатели уже знакомы. Модель iClebo Arte была протестирована в нашей лаборатории ещё четыре года назад, но до сих пор уверенно чувствует себя на рынке и находит всё новых и новых пользователей. Сегодня мы познакомимся с новой моделью iClebo Omega. Этот робот создан не для замены упомянутого выше iClebo Arte, а в дополнение к нему. Он возглавляет семейство роботов-пылесосов iClebo, состоящее на сегодняшний день из трёх моделей с различными функциями. Производитель заявляет об улучшенной системе навигации у iClebo Omega и более продвинутых способностях в уборке помещения, связанных с новой конструкцией щёток. Что ж, тем интереснее будет оценить его возможности на практике, к чему мы в скором времени и приступим. Ну а пока давайте познакомимся с техническими характеристиками и внешним видом новинки.

⇡#Комплект поставки

Комплект поставки iClebo Omega

Устройство поставляется в большой картонной коробке с цветной полиграфией и пластиковой ручкой для транспортировки. Коробка достаточно узкая, а потому удобная для переноски. Внутри, кроме самого пылесоса, был найден следующий комплект аксессуаров:

  • адаптер питания со съёмной вилкой;
  • пульт ДУ с парой батареек форм-фактора ААА;
  • пара роторных щёток;
  • фильтр HEPA-11;
  • щётка для фильтра и встроенных щёток пылесоса;
  • ограничительная лента для обозначения опасных для работы пылесоса зон;
  • подробное печатное руководство по работе с устройством на русском языке.

Кроме отдельно лежащих в коробке аксессуаров на пылесос уже были установлена съёмная аккумуляторная батарея и основная щётка с ложементом. В целом комплект поставки iClebo Omega заслуживает достаточно высокой оценки за наличие всех необходимых для работы аксессуаров и даже расходных комплектующих.

⇡#Технические характеристики

Робот-пылесос iClebo Omega (YCRM07)
Скорость, мм/с 350
Тип фильтра HEPA-11
Датчики Камера, оптические, ИК, механические, пыли, типа поверхности
Напряжение, В 220
Энергопотребление в режиме ожидания, не более, Вт 0,6
Энергопотребление в рабочем режиме, Вт 53
Тип аккумулятора Литий-ионный
Время зарядки аккумулятора, мин 180
Время работы, мин 80
(в режиме Turbo – 60)
Уровень шума, дБ 68,5
(в режиме Turbo – 70)
Габариты, мм 354х346х87
Масса, кг 3,1
Ориентировочная цена*, руб. 39 900

⇡#Внешний вид и эргономика

Внешний вид iClebo Omega

В отличие от двух младших собратьев, iClebo Omega выпускается в двух цветовых решениях: серебристо-белом и золотисто-чёрном. Нам на тестирование достался второй вариант исполнения. Корпус хоть и выполнен из лакированного пластика, но царапин он боится не сильно, а потому за его внешний вид переживать не стоит. Пыль он притягивает, но при этом чистится влажной тканью за пару секунд. Корпус выполнен в традиционном для роботов-пылесосов форм-факторе, который условно можно назвать большой шайбой. В случае с iClebo Omega горизонтальное сечение этой шайбы представляет собой не круг, не многогранник, а нечто среднее между ними.

Разработчикам новинки удалось создать очень привлекательное устройство, а его поверхности сложной формы делают iClebo Omega похожим на некое живое существо. Спереди на него надет пластиковый бампер с блоком датчиков, закреплённый на пружинных амортизаторах, которым уборщик может аккуратно нащупывать препятствие без нанесения вреда и себе, и объекту исследования. Фактически это основные «глаза» устройства.

Ход подвески основных колёс

Его ноги – это три колеса, размещённые в нижней части корпуса. Два боковых колеса выполнены из пластика, имеют достаточно большой диаметр и огромный (в несколько сантиметров) ход подвески, требующийся для преодоления высоких препятствий. По заявлению производителя, iClebo Omega способен преодолевать дверные пороги высотой до полутора сантиметров.

Переднее съёмное колесо

Третье, съёмное колесо уборщика расположено в передней части корпуса. Судя по массе, выполнено оно из металла, покрытого слоем мягкого пластика или резины. Его легко снять и почистить.

Боковые роторные щётки

Ось установки роторной щётки

Условными «руками» iClebo Omega можно назвать его щётки, которых у устройства три штуки. Две щётки расположены по бокам корпуса. Выполнены они в виде закрученных в разные стороны пучков синтетических волокон. В процессе движения этими щётками робот подбирает мусор под себя, а потому вращаются они в разные стороны. Чтобы пользователь не перепутал, какую из этих щёток куда ставить, они не только подписаны, но ещё и выполнены в разных цветах – сером и чёрном.

Узлы крепления основной щётки

После того как мусор оказался под корпусом робота, в бой с ним вступает основная щётка, выполненная в виде съёмного вращающегося барабана с резиновыми гребнями.

Непосредственно за этой щёткой находится короткий тракт в пылесборник, расположенный в самом центре корпуса. Доступ в пылесборник осуществляется через люк в верхней части робота. Люк имеет простой, но вполне надёжный пружинный замок, а сам пылесборник настолько плотно вставляется в корпус и прилегает к воздушному тракту, что беспокоиться о проникновении пыли наружу не приходится.

Пылесборника с HEPA-фильром

На выходе из пылесборника стоит классический HEPA-фильтр, который также улавливает любую мельчайшую пыль. В этом плане iClebo Omega ничем не хуже и не лучше большинства классических пылесосов, которые используют тот же принцип работы, придуманный ещё десятки лет назад.

Органами чувств пылесоса можно назвать его многочисленные датчики, которых у новинки более трёх десятков. Так, в верхней части расположена смотрящая в потолок камера, с помощью которой робот составляет карту помещения. Внизу размещены датчики положения, датчики пройденного расстояния, ИК-датчик. В передней части пылесоса расположены датчики препятствия и обнаружения зарядной станции.

Дисплей с блоком управления и камерой

Кроме жизненно необходимых для работы органов, у iClebo Omega есть ещё и органы общения с человеком. Нет, речь он не понимает, да и сам говорить не умеет, но традиционный дисплей для информирования пользователя о выбранном режиме работы, уровне заряда батареи, времени, возникающих ошибках и других данных у устройства имеется. Расположен он на верхней панели корпуса. Под блоком с дисплеем есть кнопки управления режимом работы и питанием устройства, дублирующие соответствующие кнопки пульта ДУ.

Ну а полностью отключить или включить питание робота можно клавишным выключателем, размещённым на одной из боковых граней, рядом с разъёмом для подключения адаптера питания. Подключить входящий в комплект поставки адаптер питания можно как к этому разъёму, так и к зарядной станции. Последний вариант предпочтительнее, так как позволяет производить зарядку аккумулятора в автоматическом режиме, без участия пользователя.

Открытые контакты для зарядки iClebo Omega

Робот на зарядной станции

Сама зарядная станция представляет собой небольшой пластиковый блок с выступающей платформой. На блоке размещён большой, хорошо заметный даже издалека индикатор питания, ну а на платформе находятся два крупных контакта, на которые уборщик аккуратно заезжает своими ответными контактами, расположенными у него на обратной стороне корпуса.

Батарейный отсек и аккумуляторная батарея

Встроенный аккумулятор iClebo Omega состоит из контроллера и спайки из восьми стандартных батарей форм-фактора 18650. Ёмкость батареи в документации не указана, но, если судить по маркировке, используются 2200-мА·ч аккумуляторы, то есть суммарная ёмкость блока — 19600 мА ·ч . Батарею робота довольно легко заменить, открыв соответствующий люк в нижней части корпуса.

Вообще, производитель тщательно позаботился о том, чтобы обеспечить пользователю доступ во все необходимые внутренние отсеки своего изделия. Разве что двигатели (кстати, для используемого в iClebo Omega бесколлекторного двигателя изготовитель декларирует срок службы более 10 лет ) и системная плата остались недоступными, но их по понятным причинам пользователю лучше не трогать. А вот щётки, ролики, колёса – всё это легко снимается, чистится и моется. Этот процесс в данном случае даже проще, чем при чистке обычного пылесоса, в котором есть ещё шланг и сложная по своей конструкции основная щётка с трубой, на которых оседает очень много грязи. У iClebo Omega, как и у большинства других домашних роботов-пылесосов, нет таких длинных воздушных трактов, а щётки имеют более простую конструкцию, что облегчает их обслуживание. Но есть и минус – у робота нет одноразового мешка для мусора, хотя теоретически даже в такой небольшой объём контейнера, как у iClebo Omega, его можно было бы как-то пристроить.

Остаётся добавить, что модель условно относится производителем к моющим пылесосам. Но для мойки в данном случае используется не бак с водой, а дополнительно устанавливаемая на нижней части корпуса швабра. Она имеет несколько креплений для двух различных насадок из комплекта поставки, предназначенных под различные покрытия пола. Тканевые насадки можно просто смочить любым моющим средством и отправить пылесос на чистку пола.

⇡#Пульт ДУ и другие аксессуары

Пульт ДУ совсем небольшой, он работает от двух батарей форм-фактора ААА. С пульта можно не только переключать программы работы пылесоса и менять другие настройки, но ещё и управлять им вручную. То есть, нажав одну из курсорных стрелок, можно заставить робота двигаться в указанном направлении или же развернуться на месте. Таким образом, можно подвести устройство к куче мусора и, включив соответствующую программу уборки по спирали, заставить его очистить конкретное место, а не терпеливо дожидаться, когда он наконец-то доберётся до цели, ползая по всей комнате . Это очень удобная функция.

Другой полезный аксессуар из комплекта поставки позволяет ограничить пространство уборки пылесоса, сделав ему барьер. Наклеив специальную ленту на пол перед лестничным проёмом или каким-то другим препятствием, можно указать устройству на опасность её пересечения. Такой виртуальный барьер не будет мешать пользователю, хотя о его долговечности на полу можно поспорить.

Завершая рассказ об аксессуарах из комплекта поставки iClebo Omega, нужно упомянуть о небольшой, но весьма полезной вещице – щётке для очистки фильтров и других составных частей пылесоса. Вместо неё можно было бы использовать и любую другую тонкую щётку из ближайшего хозяйственного магазина, но, благодаря заботе производителя, бежать туда не придётся. Особенно эффективно эта щётка справляется с грязью в складках HEPA-фильтра.

⇡#Работа с устройством

Никакое описание возможностей такого устройства, как робот-пылесос, не заменит реальных живых впечатлений от использования, а потому мы не станем отделять пусть даже и интересную, но всего лишь теорию от бесценной практики и сразу приступим к проверке имеющихся в арсенале устройства программ работы в деле. Но пользователю познакомиться с руководством по эксплуатации мы всё-таки посоветуем. Во-первых, оно весьма неплохо оформлено и написано на живом русском языке, без всякой «китайщины» в разных её проявлениях, а во-вторых, если не прочитать инструкцию, будет сложно понять назначение режимов работы пылесоса.

Всего этих режимов три. В основном режиме автоматической уборки робот перемещается по помещению змейкой или близкой к тому траекторией, вычисленной при составлении карты этого помещения. При первом использовании лучше запустить именно этот режим работы и постараться убрать с пола все вещи, которые обычно лежат в другом месте. Иными словами, разбросанные по полу носки могут не только повредить сам пылесос, но ещё и помешать составлению адекватной карты для последующих уборок. Нужно быть готовым к тому, что первую уборку пылесос будет делать достаточно долго, составляя карту помещения при помощи верхней камеры и проверяя на ощупь те или иные препятствия. Делает он это не всегда, но достаточно часто. Впрочем, аккуратности ему не занимать, так что царапин на семейном комоде из красного дерева вы не увидите. Что касается хрустальной посуды, то её и без всяких роботов не рекомендуется хранить на полу – на полке оно надёжней будет.

Включать пылесос лучше не где-то в центре комнаты или глубинах коридора, а на зарядной станции, поставленной рядом со стенкой. Вокруг станции придётся оставить полукруг радиусом около полуметра для парковочных манёвров робота. Если устройство будет включено вдали от зарядной станции, то после уборки помещения оно вернётся в точку старта, а не на зарядную станцию.

Хорошо стоящую мебель робот может попробовать своим амортизирующим бампером, но в большинстве случае он не доезжает до неё около сантиметра и поворачивает. При этом выступающие далеко за габариты роторные щётки всё равно дотягиваются даже до тех мест, где обычный пылесос справился бы с работой только при помощи специальной узкой насадки. В данной ситуации iClebo Omega у него даже выигрывает. Вот только в узкую щель между диваном и стенкой робот, конечно, не поместится. Он может запутаться и в многочисленных ножках стульев, задвинутых под стол, так что лучше подготовить территорию для уборки заранее.

Весьма интересно поступает устройство и с разбросанными по комнате предметами. В зависимости от тяжести и размеров пылесос может их двигать или объезжать, но иногда он поступает совсем неожиданно. Так, большой детский домик из ткани с проволочным каркасом и горизонтальным цилиндрическим лазом робот наотрез отказался воспринимать как недвижимую конструкцию и стал бороться с ней, сталкивая в сторону. Окончательно зарывшись в тканевых складках, он неожиданно для нас выехал оттуда и как ни в чём не бывало отправился дальше пылесосить комнату. Так что наводить порядок в комнате перед чисткой всё-таки придётся.

Ещё одно преимущество робота iClebo Omega перед обычным пылесосом заключается в том, что достаточно тонкий корпус устройства позволяет ему забираться под диваны, кровати, открытые кухонные гарнитуры и другую мебель на невысоких ножках. Препятствия он также преодолевает с завидной прытью. Для этого необходимо подключить режим преодоления порогов. Отметим, что в режиме мойки полов этот режим не включается, так как швабра мешает преодолению препятствий. Мы протестировали эти способности робота и с выключенным, и с включённым режимом преодоления порогов. В первом случае iClebo Omega с лёгкостью, хотя и не без обдумывания преодолевает небольшие преграды в виде низких порогов, но отказывается проезжать препятствия высотой более пяти миллиметров.

С включённым режимом преодоления порогов пылесос легко пролетел препятствие в виде напольных весов высотой около одного сантиметра, даже не заметив его. А вот высокие пороги в ванной комнате или туалете роботу оказались не по зубам. Впрочем, это даже к лучшему.

Куда более серьёзной преградой для iClebo Omega стал придверный коврик, который пылесос одолел только со второй попытки. При первом заходе коврик неудачно задрался под колёсами робота, который воспринял его как непреодолимое препятствие и поспешил изменить траекторию движения. Но во второй раз автоматический уборщик довольно легко въехал на это напольное покрытие и отлично его почистил.

Несмотря на некоторые недочёты, связанные с логикой процесса, сама уборка помещения при помощи iClebo Omega вызывает лишь приятные чувства. Во-первых, нописанные выше незначительные ошибки пылесос старается не повторять. Во-вторых, качество уборки нас приятно удивило. С ковров или гладких напольных покрытий пылесос убирает мусор полностью. Если где-то что-то он и пропускает, то лишь в таких удалённых уголках, куда его роторные щётки просто не дотягиваются. Если вам требуется провести уборку в какой-то конкретной точке (например, вы просыпали в центре кухни муку), стоит лишь подвести пылесос туда при помощи пульта ДУ (или же принести его туда руками) и включить режим работы Spot, то есть точечную уборку. В этом режиме пылесос начинает двигаться по спирали, раскручиваясь от центра наружу, а затем назад.

Ну и последний режим работы, названный производителем максимальным, заставляет iClebo Omega проводить последовательную очистку помещения, строя свою змейку сначала в одном направлении, а затем развернув её на 90 градусов. После этого робот возвращается на базу для подзарядки. При необходимости можно подключить режим Turbo для максимально эффективной очистки, в котором мощность всасывания достигает предельного значения. Если эта функция подключена, срок работы аккумулятора снижается. В обычном режиме работы iClebo Omega способен без подзарядки проработать около часа, а в режиме Turbo это время снижается до пятидесяти минут. Этого вполне достаточно для уборки двух — или даже трёхкомнатной квартиры.

Но не обошлось и без ложки дёгтя. За высокое качество уборки владельцу iClebo Omega придётся заплатить необходимостью слушать достаточно неприятный шум, вполне сравнимый с шумом, который издаёт обычный пылесос. И если при помощи последнего убирать однокомнатную квартиру вы будете минут десять – не больше, то робот в погоне за бескомпромиссным качеством уборки может исследовать то же самое помещение в течение часа. Неприятно, но выход есть. И какой выход – вообще не слышать шума уборки, заставив аппарат работать в то время, когда вас просто нет дома. Для этого устройство оснащено таймером, который выставляется при помощи пульта ДУ и дисплея на корпусе пылесоса. Есть небольшой риск, что пылесос не справится, зажевав какой-то предмет, или застрянет на высоком пороге, но всё это можно предотвратить, не разбрасывая вещи по углам и предварительно дав роботу составить подробную карту вашего помещения.

Мусорный контейнер, HEPA-фильтр и роторные щётки после уборки

Завершая разговор о качестве и нюансах уборки помещения с iClebo Omega, нельзя не сказать несколько слов и об очистке его самого. С протиркой мягкой влажной тканью его корпуса вопросы вряд ли возникнут. Очистка щёток представляет собой чуть более сложную операцию, которую потребуется производить после каждой уборки. Даже после уборки, казалось бы, идеально чистого помещения на роторные щётки наматываются неизвестно откуда взявшиеся волосы, а в контейнере и на HEPA-фильтре появляется мусор. А вот короткий воздушный тракт пылесоса не засоряется и при регулярной очистке других элементов пылесоса вообще вряд ли засорится.

Исключением могут стать лишь попавшие внутрь корпуса устройства посторонние предметы в виде салфеток, мелких бумажек, тряпок или других подобных вещей. Не став сильно мучить робота, мы скормили ему обычную салфетку. Застряв ещё в основной щётке, в мусорный контейнер она так и не попала. Обычный пылесос, скорее всего, проглотил бы эту салфетку, даже не заметив. Но у iClebo Omega сечение воздушного тракта совсем небольшое, а потому даже безобидная на первый взгляд бумажка может заблокировать нормальную работу устройства.

В целом робот-пылесос iClebo Omega справляется со своими основными функциями на все сто процентов. Он качественно очищает пол от грязи и пыли и при этом практически не совершает ошибок, требующих вмешательства человека в процесс уборки. Последнее обстоятельство позволяет назвать его полноценным роботом, а не полуавтоматом, имеющим не слишком развитый алгоритм работы. Программная составляющая в данной модели настолько же качественно продумана и выполнена, насколько и аппаратная.

 

⇡#Выводы

Работа пылесоса iClebo Omega нам очень понравилась. Он качественно производит уборку и во всей зоне досягаемости не оставляет ни пылинки. Но делает он это не быстро, не тихо и не может добраться до всех углов и щелей, доступных различным узким насадкам обычного пылесоса. Вывод напрашивается сам собой: модель iClebo Omega представляет собой идеального уборщика на каждый день, который справится с любым видом загрязнения, доступного для очистки обычному пылесосу. Но в силу того, что робот физически не может очистить узкие щели, от обычного пылесоса в хозяйстве вряд ли стоит спешить отказываться. Последний понадобится и для очистки элементов самого робота – его фильтров, воздуховода контейнера для мусора.

Если говорить о преимуществах конкретно модели iClebo Omega, то среди первых можно отметить следующие:

  • привлекательную внешность;
  • простое управление;
  • шасси высокой проходимости;
  • разборную конструкцию;
  • продуманный алгоритм работы;
  • несколько различных режимов работы с дополнительными функциями;
  • возможность влажной уборки при помощи швабры.

Среди недостатков можно отметить лишь недостаточно большой объём мусорного контейнера и быстрое засорение HEPA-фильтра. Перед последним было бы неплохо увидеть какую-то сетку или промежуточный фильтр. Что касается стоимости, то сорок тысяч рублей, которые просят за iClebo Omega, – это весьма конкурентоспособная цена, за которую пользователь получает действительно работоспособный бытовой прибор, а не поделку с игрушечными функциями. Совершенно точно, что этот робот стоит своих денег.

В заключение нашего обзора хотелось бы отметить, что за последние несколько лет роботы-пылесосы стали таким же полезным бытовым прибором, как стиральная или посудомоечная машина. Во многом они уже не только соперничают с обычными ручными пылесосами, но и опережают их, и герой нашего сегодняшнего обзора в этом плане не исключение. Ну а тем, кто по-прежнему считает роботы-пылесосы игрушкой или излишеством и станет утверждать, что потратить на ежедневную уборку в квартире 10-20 минут – это совсем не сложно, хочется порекомендовать вообще отказаться от пылесоса и взять в руки веник, которым при должных усилиях и рвении можно вычистить квартиру гарантированно лучше любого современного пылесоса, щётки которого пройдут далеко не в каждую нишу или щель. Да и стирать ретрограду тоже полагается исключительно руками, чего уж там.

Источник: https://www.3dnews. ru/941289/?full

New iRobot Roomba 595 PET AeroVac — 220v 240v UPGRADE

Робот пылесос iRobot Roomba 595 Pet Series

Как говорится, лень — двигатель прогресса. Захотелось мне хоть как-то облегчить себе и своей семье жизнь в плане уборки квартиры. Купить робота пылесоса мечтал давно, но жаба никак не соглашалась. Недавно появились некоторые обстоятельства, которые помогли мне договорится с земноводной.

(Внимание! под катом много фотографий)

Обстоятельства, которые повлияли на поиск робота пылесоса, это — хорошая премия на работе и появление в доме маленького пушистого котёнка. Котёнок, хоть и короткошёрстый, но пушок от него по всей квартире остаётся. Шерсти не видно, но когда начинаешь убираться, то с квартиры набираешь пушистый комок с кулак.
Поиск начался с того, что сначала просмотрел все роботы пылесосы на муське. Потом полез в поисковики, ну, и понеслось. Просмотрев кучу видео с YouTube и прочитав очень много информации по роботам, для себя я уяснил следующее:
1) «китайцев» брать не буду. У них неизвестные алгоритмы уборки, которые подчистую пытаются скопировать (причём, не всегда удачно) алгоритмы iRobot. Отсутствие запчастей и гарантийного обслуживания у нас в России. Качество изготовления у дешёвых моделей очень часто хромает. Все эти недостатки никогда не перекроют их единственного плюса – хорошую цену. Но в данном случае, на мой взгляд, справедлива поговорка – скупой платит дважды.
2) Samsung, LG и другие модели брать тоже не буду. Просмотрев кучу видео, где сравнивают алгоритмы уборки, я убедился, что iRobot все равно выигрывает. Да и найти и тем более купить в интернете модели Samsung, LG проблематично.
В итоге, выбор остановил на фирме iRobot.
После просмотра многих кандидатов, выбор пал на Roomba 760 и новую модель Roomba 595. В Roomba 595 оказалось, что блок щёток и алгоритм уборки стоят от 7 серии Roomba. По цене 760 проигрывает 595. Отличие 760 от 595 в том, что у 760 стоит AeroVac2, в остальном по железу и программному обеспечению все одинаково. Ещё у 595 комплектация побогаче. По форумам полазил и выяснил, что AeroVac2 не стоит той доплаты, что просят за него. В итоге, теперь уже остановился на модели Roomba 595. Немаловажным фактором, склоняющим к покупке именно Roomba 595, стало то, что пылесос имеет надпись Pet Series, как раз то, что мне нужно.
На eBay есть проверенный продавец fishisfast, который продаёт iRobot. Рейтинг у него хороший (99,9%), находится он в штатах и, что немаловажно для меня, он говорит на русском языке.
При заказе необходимо указать, какой тип адаптера используется в вашей стране.
Заказал iRobot 31 января. Никогда не покупал такие дорогие покупки за рубежом, поэтому немного волновался. Почитав форум, выяснил, что у нас посылку будет доставлять ЕМС (в США USPS). Родителям сразу сказал, если вдруг приедет курьер с посылкой, ничего не подписывать и посылку не брать. Порадовала оперативность продавца: 31 января продавец выслал посылку и 1 февраля посылка экспортировалась из США. По треку две недели была тишина, потом посылка импортировалась в России. В итоге, 22 февраля мне звонит мать и говорит, что приезжал курьер и привозил посылку, но по моему наказу она ничего не подписала и посылку не взяла. Я после работы сразу поехал на почту. Сначала мне сказали, что посылки у них нет, но после упоминания трек-номера и получасовых поисков мне вынесли коробку. Посылку вскрыл на почте, на вид было все нормально, порезов не обнаружил. Довольный, я поехал домой.
Получилась так, что я себе сделал подарок на 23 февраля.
Дома посылкой сразу заинтересовалось мой котёнок.

Упаковали посылку плохо!

Я даже не ожидал такого. Может почта США бережливей относится к отправлениям, но нашей почте доверять такую посылку нельзя. Если посмотреть на фотографию, то можно заметить небольшой кусок пупырки, которая лежала сверху и ещё один кусок лежал враспорку (верхний правый угол).
Как ни странно, но посылка почти не повредилась, коробка целая. Я склонен полагать, что мне просто повезло.

Котёнок постоянно крутился возле коробки, поэтому на фотографиях он будет встречаться часто

Вообще всякие коробки и укрытия котёнок исследовал особенно тщательно. Все эти новые предметы нужно понюхать, погрызть, поиграть с ними

Что-то я отвлёкся от темы обзора.

Not for sale or Resale in Japan, People’s Republic of China, Taiwan, or the European Union

Я так понимаю, что iRobot сделан специально для США, и проблем с качеством быть в принципе не должно.
Открываем коробку. Сверху лежит картонка, которая прикрывает внутренности коробки.

Под картонкой находится сам пылесос и аксессуары к нему

Сверху лежала инструкция на английском и немецком языках, а также инструкция по быстрому запуску.
На русском языке инструкцию можно скачать с официального сайта

Под инструкцией предупреждение и телефоны службы поддержки. Но так как я живу не в США, данная информация мне не нужна.

На коробке приклеена метка, которая обычно препятствует воровству товаров из магазина.

Я начал выкладывать аксессуары на картонку, чтобы все сфотографировать, пришёл котёнок, чтобы посмотреть на чудо забугорной техники.

Комплектация робота пылесоса Roomba 595:

1) Две запасные резиновые щётки
2) Две запасные щётки с щетиной
3) Две виртуальные стены
4) Батарейки для виртуальной стены 4 шт.
5) Два приспособления для очистки щёток
6) Три фильтра для AeroVac
7) База для пылесоса
8) Блок питания с адаптером под нашу розетку
9) Две запасные щётки (типа пропеллера)
10) Сам пылесос

Теперь подробнее о каждом элементе:

База
Нужна для того, чтобы пылесос сам парковался на ней и потом заряжался.

Вверху находятся датчики, позволяющие направлять пылесос. Сверху есть светодиод. Если пылесос находится на базе, то светодиод горит. Если пылесос занят уборкой, то светодиод моргает с частотой 1 раз в 10-15 секунд.

Слева располагается гнездо для блока питания

Блок питания
В целом, обычный импульсный блок питания. Не тяжёлый.

На обратной стороне написана маркировка для американского рынка

Сверху наклейка, которая указывает, что данный блок питания можно использовать при 220 -240 В.

Сама вилка с плоскими контактами, но в комплекте есть переходник

Два приспособления для очистки щёток
Честно скажу, я ими не пользовался. Возможно, удобно очищать щётки от волос, но мне пока не пришлось их опробовать. Поэтому здесь размещаю фотографии без инструкции к применению.

Виртуальная стена
Цитата из инструкции:

Ограничитель движения Virtual Walls® — виртуальная стена с помощью инфракрасного луча создаёт невидимую границу, которую робот не может пересечь. Эту невидимую границу используют, чтобы обозначить роботу зону уборки, а также чтобы не позволить ему подобраться слишком близко к электрическим или компьютерным проводам, хрупким предметам на полу.

Внизу есть паз с двух сторон с логотипом iRobot, если нажать на него и потянуть, то весь блок можно разделить на две части.

Внизу краткая инструкция и надпись Made in China. Подобная надпись встречается и на других компонентах.

Верх виртуальной стены похож на базу, отличие только в выключателе. Выключатель позволяет либо выключить виртуальную стену, либо включить автоматический режим.

Разобранная виртуальная стена

Отсек для батареек

Для виртуальной стены используются две батарейки LR14.

Впереди у устройства есть отверстие под ИК светодиод

Наконец, мы добрались до пылесоса. Сам пылесос был обернут в целлофан. На целлофане пиктограммы с перечёркнутыми младенцами. Намёк понятен. Кстати, в инструкции ещё сказано, что не нужно оставлять работающий пылесос без присмотра рядом с домашними животными

Сам целлофан склеен стикером, на котором есть надпись.

Этот робот включает в себя электронный и лёгкий интерфейс, который позволит вам контролировать и модифицировать его поведение, используя для этого сенсорное дистанционное управление.
Из-за того, что функциональность робота может быть изменена вами или третьими лицами, пределы использования робота прописаны в лицензионном соглашении. Если вы не принимаете это соглашение, пожалуйста, не открывайте пакет. Для большей информации посетите www. irobot. com

Вытаскиваем робота из пакета

Ну, чем не красавец? Прямо вылитый R2-D2, только ниже 🙂

На роботе присутствуют 8 кнопок. Поначалу я думал, что управление будет сложным, но на самом деле управление оказалось весьма примитивным.
Кнопка Clock показывает часы. Если нажать кнопку Clock и, удерживая её, нажимать кнопки Day, Hour, Minute, то можно выставить часы на нужное время.
Аналогично действует кнопка Schedule. Она позволяет посмотреть расписание, если её использовать с кнопками Day, Hour, Minute, то можно запрограммировать расписание на 1 раз в день в течение недели.
Кнопка Dock позволяет вернуть пылесос на базу
Кнопка Spot включает локальную уборку. Roomba движется по спирали по территории диаметром, примерно, в 1 метр, затем также по спирали возвращается на исходную позицию, интенсивно убирая обозначенный участок в течение 2-3 минут.
Пример работы кнопок:

Здесь на видео вначале слышен звук при зарядке пылесоса. С расстояния 1 метра его уже не слышно.

Осталась последняя главная кнопка Clean. Короткое нажатие включает робот. Ещё одно нажатие даёт команду роботу на уборку. Долгое нажатие выключает робота, если он был включён и не находился на базе. Если робот выключен, нажать долго на Clean, то происходит выбор языка.
Видео выбора языка:

Нижняя часть робота

Колеса робота подпружиненные. Не знаю, управляется ли просвет в зависимости от покрытия, но нажимаются они с трудом.
Колесо полностью утоплено:

Щётки можно вытащить, если поднять крышку, которая их держит. Крышку держит две жёлтые защёлки по краям

С одной стороны у щёток подшипники (на фотографии они жёлтые)

С другой стороны щётки вставляются в щёточный узел

Конструкция щёток такова, что исключает наматывания волос на щёточном узле и на подшипниках. Под щётками располагается датчик загрязнённости

Конструкция щёток по бокам:

Мусоро — и пылесборник на пылесосе съёмный. Внутри располагается турбина AeroVac, закрытая фильтром. Три запасных фильтра идут в комплекте. Чтобы снять мусоросборник, нужно нажать на красную кнопку и потянуть мусоросборник на себя.

На мусоросборнике располагаются контакты для турбины и пиктограммы, которые показывают, что мыть его и протирать с жидкостями нельзя. Кстати, в инструкции написано то же самое.

Вид со стороны щёток

Мусоросборник со снятым фильтром. К сожалению, фотографировал после уборки нескольких комнат, поэтому на внутренней части есть пыль.

Ещё у пылесоса есть щётка, которая забрасывает мусор в основной щёточный узел.

В пылесосе под аккумулятор был вставлен стикер, чтобы пылесос во время транспортировки самопроизвольно не включился.

В инструкции сказано, чтобы перед первым использованием нужно заряжать пылесос не менее 16 часов, но я не выдержал и начал эксперименты.
Для начала сделал тестовый полигон. Отгородил кусок комнаты площадью 1,5 кв. м коробками. Некоторые коробки были лёгкие (остались от переезда), поэтому Roomba при столкновении сдвигал их. В качестве мусора нарезал 100 клочков бумаги размером примерно 1х1 см. Идея была такая: если Roomba уберёт все 100 клочков бумаги, значит, он собрал 100% мусора, если останется 5 клочков, значит, Roomba убрал 95% мусора, ну, и так далее.
Видео уборки:

Для тех, кто хочет сам подсчитать площадь тестового стенда, выкладываю размеры плитки на линолеуме

Вот что удалось вытряхнуть из мусоросборника

На видео видно, что все клочки бумаги Roomba собрал минуты за 3-4. На фотографии видно, что помимо клочков бумаги Roomba собрал ещё волосы и небольшой мусор. А ведь на вид никакого мусора не было.

UPD: Roomba собрал 100% бумажек. После того, как я убрал коробки, на полу мусора не осталось.

По уровню шума Roomba тише обычного пылесоса. На расстоянии метра шум составляет 40-45 dB. Если мерить вплотную, то шум составляет около 60 dB.

Видео замера шума:

Здесь можно посмотреть соответствие шума и децибелов

После экспериментов запустили Roomba убираться в спальне. Там располагается большая кровать, маленький диван и пара тумбочек. Площадь комнаты 14-15 кв. м. Roomba убирался там минут 20. После последней влажной уборки в спальне, так уж получилось, прошла неделя. Результат уборки:

Дальше Roomba встал на зарядку на базе. Заряжался он около часа. Запускать мы его больше не стали, так как был уже вечер. На следующее утро я запустил Roomba в гостиной и в коридорах. Результат, примерно, такой же, как и на последней фотографии (на каждую комнату/коридор). После этого жена делала влажную уборку и оценила всю прелесть уборки роботом пылесосом. Как она сказала, мыть пол было гораздо легче, вода в ведре была намного чище, и менять её не пришлось.

Пора заканчивать обзор.
Теперь небольшие выводы
Минусы
1) Цена. У нас подобные устройства стоят в полтора раза больше. Да и Roomba 595 не поставляется в Россию
2) Плохая упаковка

Плюсы
1) Качественное устройство
2) Выполняет свои функции на «отлично»
3) Возможно запрограммировать на неделю для автоматической уборки.
4) Богатая комплектация
5) Разработано для уборки в помещениях, где есть животные
6) Самый главный плюс — это автоматическая уборка, то есть во время уборки я могу заниматься своими делами, он все сделает сам.

На самом деле я бы мог скопировать плюсы из рекламного буклета, но я не делаю этого, так как выделяю только главные плюсы на мой взгляд.
Чтобы избежать споров в комментариях, хочу подметить, что робот пылесос не заменяет обычный пылесос и не заменяет обычную уборку. Он позволяет сделать квартиру чище, сроки между влажными уборками увеличить, а продолжительность самой уборки сократить. Теперь в мечтах купить что-то, что моет или протирает полы (пока ещё не выбрал). В претендентах скуба и минт. В совокупности с румбой, квартире будет ещё чище.

Источник: http://mysku. ru/blog/ebay/13818.html